淺析鑲鋼硬軌數(shù)控機床的調(diào)試步驟及方法
點擊次數(shù):1192 更新時間:2021-05-24
鑲鋼硬軌數(shù)控機床的線軌的速度快,精度高,適合高速機用,可以高速切削,適合加工小型精密模具。線軌經(jīng)過預緊處理可達到軌道間零間隙。硬軌屬于干摩擦,負載大,強度高適合重切削。硬軌運動要在移動表面存在間隙,才能進行運動,且摩擦系數(shù)較大,容易產(chǎn)生粘連,導致加工誤差,多用于重載的情況下。適合加工硬度大精度要求不高的工件。
鑲鋼硬軌數(shù)控機床的調(diào)試步驟及方法:
1、驅(qū)動器自適應(yīng):
正確連接電機、驅(qū)動、系統(tǒng)后將機床上電,根據(jù)電機型號將伺服驅(qū)動器的PA43號參數(shù)設(shè)置相應(yīng)的值后保存斷電,再次上電后驅(qū)動器便載入適應(yīng)該電機的一套缺省參數(shù)。
2、主要性能參數(shù)調(diào)整:
伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個:速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)、位置環(huán)比例增益。
首先進入系統(tǒng)后設(shè)置各個軸的基本參數(shù)后,保證機床能正常運行后,再進入到診斷菜單下的伺服調(diào)試界面,使用調(diào)試工具中的“速度環(huán)”采集項依次對每個軸的性能進行分析調(diào)整。
將機床移至適當位置后,按下該菜單中的“配置”鍵,設(shè)置測量行程和測量速度后返回,系統(tǒng)將自動載入測試程序。
適用范圍:
本調(diào)試方法適用于配置華中8型數(shù)控系統(tǒng)的硬軌數(shù)控機床,其中具體的伺服參數(shù)調(diào)試方法也適合現(xiàn)階段的各類型伺服驅(qū)動器。